徐（xú）州西門子主軸（zhóu）電機提供上（shàng）門修理服務，選型比較

交流（liú）伺服電動機

徐州西門（mén）子主軸電（diàn）機提供上門（mén）修理（lǐ）服務，交流伺服電（diàn）動機（jī）定子（zǐ）的構造基本（běn）上與電容分相式單相異步電動機（jī）相似.其（qí）定（dìng）子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組（zǔ）Rf，它始終接（jiē）在交流電壓Uf上（shàng）；另一個是控製繞組L，聯接控製信號電壓（yā）Uc。所以交流伺服電動機（jī）又稱兩個伺（sì）服電動機。

交流伺服（fú）電動機的轉子通常做成鼠籠（lóng）式，但為了（le）使伺服電動（dòng）機（jī）具有較寬的調速範圍（wéi）、線性的機（jī）械（xiè）特性，無“自轉"現象和快速響應的性（xìng）能，它與普通電動機（jī）相比，應（yīng）具有（yǒu）轉子電阻大和轉動慣（guàn）量（liàng）小這兩（liǎng）個（gè）特（tè）點。應用較多的（de）轉子（zǐ）結構有兩種形式（shì）：一種（zhǒng）是（shì）采用高（gāo）電阻（zǔ）率的導（dǎo）電（diàn）材料做（zuò）成的高電阻率導條（tiáo）的鼠籠轉子，為了減小（xiǎo）轉（zhuǎn）子的轉動慣量，轉（zhuǎn）子做得細長；另一種是（shì）采（cǎi）用（yòng）鋁合金製成的空心（xīn）杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻（zǔ），要（yào）在（zài）空心（xīn）杯形轉子內放置固定的（de）內定子.空心杯（bēi）形轉子（zǐ）的（de）轉動慣量很小，反應迅速，而（ér）且運轉平穩，因此（cǐ）被廣（guǎng）泛采用。

交流伺（sì）服（fú）電動（dòng）機在（zài）沒（méi）有控（kòng）製電壓時（shí），定子（zǐ）內（nèi）隻有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子（zǐ）靜（jìng）止不（bú）動。當有控製（zhì）電壓時（shí），定（dìng）子內便（biàn）產生一個旋轉磁（cí）場，轉子沿旋（xuán）轉磁場（chǎng）的方向旋轉，在負載恒定的情況下（xià），電動機的轉速（sù）隨控製（zhì）電壓的大小（xiǎo）而變化（huà），當控製電壓的相位相反時，伺服電動（dòng）機將反轉。

永磁交（jiāo）流伺服電（diàn）動機

20世紀80年（nián）代以來，隨（suí）著集成電路、電力電子技（jì）術和交流可（kě）變速驅（qū）動技術的發展，永（yǒng）磁（cí）交流（liú）伺（sì）服驅動技術（shù）有了突出的發展，各國電（diàn）氣廠商相繼推出各自（zì）的交流伺服電動機和伺服驅（qū）動器（qì）係列產品並不斷完（wán）善和更新。交流伺服（fú）係統已成（chéng）為當代高性能伺服係統（tǒng）的主要發（fā）展（zhǎn）方向，使原來的直流伺服麵臨被淘（táo）汰的危機。90年（nián）代以（yǐ）後（hòu），世界各國（guó）已經商（shāng）品（pǐn）化了的交流伺服係統是采用全數（shù）字控製的正弦波（bō）電動（dòng）機伺服驅動（dòng）。交（jiāo）流伺（sì）服驅動裝置在傳動領（lǐng）域的（de）發展日新月異。

永磁交流伺服電（diàn）動機同直流伺服電動機比較，主要優（yōu）點有（yǒu）：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養（yǎng）要求低（dī）。

⑵定子繞組散（sàn）熱比較（jiào）方便。

⑶慣量小，易於提高係統的（de）快速性。

⑷適應於高速大（dà）力矩工作狀態。

⑸同功率下有（yǒu）較小的體積和重（chóng）量（liàng）。

伺服電動機與（yǔ）單相異步電（diàn）動機比較

交流伺（sì）服電動機的工（gōng）作原理與分相式單相異步電動機（jī）雖然相似，但（dàn）前者的轉（zhuǎn）子（zǐ）電阻比（bǐ）後者大（dà）得多，所以伺服電動機與單機異（yì）步電動機（jī）相比，有三個（gè）顯著特點：

1、起動轉矩大

由於轉子電阻大，與普通（tōng）異步（bù）電動機（jī）的轉矩特性曲線相（xiàng）比，有（yǒu）明顯的區別。它（tā）可使臨界轉差率S0>1，這樣（yàng）不僅（jǐn）使轉（zhuǎn）矩特性（機械特性）更（gèng）接（jiē）近於（yú）線性，而且（qiě）具（jù）有較大（dà）的（de）起（qǐ）動轉（zhuǎn）矩（jǔ）。因此，當定（dìng）子一有控（kòng）製電壓（yā），轉子立即轉動，即具（jù）有起動快、靈敏度高的特（tè）點。

2、運（yùn）行範圍（wéi）較廣

3、無自（zì）轉現象

正常運轉的伺服電（diàn）動（dòng）機，隻要失（shī）去控製電壓（yā），電機立（lì）即停止運轉。當伺（sì）服電動機（jī）失去控製電壓後，它處於單相運（yùn）行狀態，由於（yú）轉（zhuǎn）子電阻（zǔ）大，定（dìng）子中兩個相反（fǎn）方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所（suǒ）產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲（qǔ）線）以及合成轉矩特（tè）性（xìng）（T－S曲線）

交流伺（sì）服電（diàn）動機的輸（shū）出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為（wéi）50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當（dāng）電（diàn）源（yuán）頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交（jiāo）流伺（sì）服電動機運行平穩、噪音小。但控製特性是（shì）非線（xiàn）性，並且（qiě）由於轉子電阻大，損耗大，效率低，因（yīn）此與同容量直流（liú）伺服電動機相比，體積大、重量重，所（suǒ）以隻適用於0.5-100W的小功（gōng）率控製（zhì）係統。