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常常會有新客戶把編碼器和主（zhǔ）軸電機（jī）搞（gǎo）混（hún），這裏說（shuō）一下（xià）帶（dài）有（yǒu）編碼器的電機才（cái）是主軸電機。一台完整的伺服電機分為兩部分，一是（shì）編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整（zhěng）體組合，維修時缺（quē）一不可（kě）(使（shǐ）用（yòng）分立式編（biān）碼器除外)。
主軸電機維修是一門（mén）複雜的技術服務行業。近幾年（nián），伺服（fú）電機（jī）使用越來越廣（guǎng）泛，中（zhōng）國大（dà）陸市場的使用量隨之激增，主軸電機（jī）維（wéi）修這種（zhǒng）技術服務需求（qiú）也越來越迫切（qiē）。由於國內使用的伺服（fú）電機大都是進口產品，技術含（hán）量很高，國外（wài）的（de）伺（sì）服電機生產商為了壟斷（duàn）維修服務市場，采取了非標準的（de）編碼器或是非（fēi）標準的安裝方（fāng）式，使主（zhǔ）軸電（diàn）機維修（xiū）變得比較困（kùn）難（nán），形成了主軸電機維（wéi）修是一門傑出的（de）技術本（běn）領。
主（zhǔ）軸電機維修分（fèn）為機械（xiè）部分維（wéi）修和電氣（qì）部分維修。
1、機（jī）械部分維修為軸承（chéng）損壞更換。相對於（yú）普（pǔ）通電機的維修，隻是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定（dìng）製變（biàn）得尤（yóu）其關鍵（jiàn），同時對位要（yào）求也比普（pǔ）通電（diàn）機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵（tiě）和編碼器的維修。
  隻（zhī）要根據原有電（diàn）機（jī）的線路和線徑繞回去（qù）就可以了，前提是選用優質（zhì）的銅線。