西門子伺服驅動器維修；致力於做上海值得信賴的西門子伺服驅動器維修（xiū）企業，及時（shí）為客戶提供高品質的維修服務（wù） 和技術支持，公司是專業從事西門子（zǐ）伺服驅動器係統（tǒng）維修領域內的設備為主，涉及行業之廣泛，如：機械製（zhì） 造，齒輪，磨具（jù）加工,液壓，光伏（fú）能源、半（bàn）導體、紡織、線纜電（diàn）器製造，能源（yuán）裝備，塑料（liào）、醫療、環保、冶金、造紙、鋼鐵、化（huà） 工（gōng）、鍋爐控製、煉油、石化、光纖、橡（xiàng）膠、能源發（fā）電（diàn）、裝飾（shì）材料等行業。

西門子（zǐ）伺（sì）服驅動器（qì）維修，故障（zhàng）分析；很多（duō）特殊的故障，時有（yǒu）時無，若隱（yǐn）若（ruò）現，令人無法判（pàn）斷和處理。控製（zhì）器,驅動（dòng）器 維修_這時可以用清水（shuǐ）或酒精（jīng）清洗電（diàn）路板，同時用軟毛刷刷去電路（lù）板上（shàng）的灰塵，鏽跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏 銅層接近的電路也要（yào）清洗幹淨（jìng），然後用熱風吹幹（gàn）。往往會達到意想不到的（de）效果。至少有助於觀（guān）察（chá）法的應用。

某變頻器（qì）故障是（shì）無顯（xiǎn）示，經過初（chū）步檢測，整流部分及（jí）逆變部分完好，所以通（tōng）電檢察。直流母線電（diàn）壓正常，可（kě）是開（kāi）關電源控（kòng）製芯 片（piàn）3844的啟動的電（diàn）壓隻有（yǒu）2v。分壓電阻的阻值在線檢測小很多，離線檢測正常。采用洗（xǐ）刷法（fǎ）處（chù）理後，問題解決（jué）。原（yuán）來是一個 電容的正極管（guǎn）腳焊盤與0v層的很近（jìn），殘留（liú）的助焊劑使（shǐ）之處（chù）於半導（dǎo）通（tōng）狀態。

變頻器被送來時，有若幹不（bú）同的報警記錄。在通（tōng）電測試過程中同樣出現各種虛假的（de）報警（jǐng）。認真（zhēn）清洗控製板與驅動板連接扁平電 纜插座焊（hàn）點後，問題解決。

1.1.2 損壞的原（yuán）因查找

（1）雷擊（jī）、房屋漏水入侵，異物進入（rù）、檢查人員誤碰等意（yì）外（wài）。深（shēn）圳變頻器維修

（2）前級整流橋損壞，由於主（zhǔ）電（diàn）源前（qián）級進入了交（jiāo）流電，造（zào）成IGBT、IPM損（sǔn）壞。

（3）機內功率開關管的過（guò）電壓吸收（shōu）電路有（yǒu）損（sǔn）壞，造成不能有效吸（xī）收過電（diàn）壓而使IGBT損壞，如圖1所示。

（4）器件（jiàn）本身質（zhì）量不（bú）好。

（5）IGBT或IPM功率（lǜ）器件的（de）前級光電（diàn）隔離器件因擊穿導（dǎo）致（zhì）功率（lǜ）器件也擊穿，或因在印製板隔離（lí）器件部位有塵埃、潮濕造成打 火擊穿，導致IGBT、IPM損壞。

（6）不適當的（de）操作，或產品設計軟件中有缺陷（xiàn），在幹擾和開機、關機等不穩（wěn）定（dìng）情（qíng）況下引起上下兩功率開（kāi）關器件（jiàn）瞬間同時導 通。

（7）濾波電容因日久老（lǎo）化，容量減少或（huò）內部（bù）電感變大，對母線的過壓吸收能力下降，造成（chéng）母線上過電壓太高而損（sǔn）壞IGBT。正（zhèng） 常運（yùn）行時母線上的過電壓是逆變開關（guān）器件（jiàn）脈衝（chōng）關斷時，母線回路的（de）電感儲能轉（zhuǎn）變而來的。

（8）經維修更換了（le）濾（lǜ）波電容器，因（yīn）該電（diàn）容質量不好，或接到電容的線（xiàn）比（bǐ）原來長了，使電感量（liàng）增（zēng）加，造成（chéng）母（mǔ）線過電壓（yā）幅度明顯 升高。

（9）並聯（lián）使用（yòng）IGBT，在更（gèng）換時沒有（yǒu）考慮型號、批號的一致（zhì）性，導（dǎo）致各並聯元件電流不均（jun1）而損壞。

（10）外部（bù）負載有嚴（yán）重過電流、不平衡，電動機某相繞阻對地短路，有一相（xiàng）繞阻內部短路，負載機（jī）械卡（kǎ）住（zhù），相間擊穿，輸出電 線有短路或對地短（duǎn）路。

（11）用（yòng）戶電（diàn）網電壓太高（gāo），或（huò）有較強的瞬間過電壓，造成過電壓損壞。

（12）變頻器內部（bù）某（mǒu）組（zǔ）電源（yuán），特別是（shì）IGBT驅動級+、-電源損壞，改（gǎi）變（biàn）了輸出值或兩組（zǔ）電源間絕緣被擊穿（chuān）。

（13）負載上接了電（diàn）容（róng），或因（yīn）布線（xiàn）不當對地（dì）電容（róng）太大，使功（gōng）率管有衝擊電（diàn）流。

（14）修理（lǐ）更換功（gōng）率模塊，因沒有靜電防（fáng）護措施（shī），在（zài）焊（hàn）接（jiē）操作（zuò）時損壞了IGBT。或（huò）因修理（lǐ）中散熱、緊（jǐn）固、絕（jué）緣（yuán）等處理不好，導 致（zhì）短時使用而損壞（huài）。

（15）變頻器（qì）內部保（bǎo）護電路（過電壓、過電流保護）的某元件（jiàn）損壞，失去保護功能。 西門（mén）子伺服驅動範圍包括（kuò）：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸（zhóu）準備未緒，驅動器未使能，編碼器（qì）報警故（gù）障，主軸驅動模塊報 警，輸出電壓（yā）低（dī），紅色燈（dēng）亮，無顯示，缺（quē）相,輸出控製點壞，使能不正常，報（bào）故障，不能（néng）啟動、過流（liú）、過壓、欠壓、過熱、過 載、輸出不平衡、無（wú）顯示（shì）、開關電源損壞（huài）、模塊損壞、接地（dì）故障（zhàng）、不（bú）能調（diào）速、限流運行（háng）,Z軸，X軸，Y軸報警維修。 

一、開關電源電壓問題

小功（gōng）率變頻器采用單（dān）端正（zhèng）激式電路，

大、

功率變頻器常采（cǎi）用雙端正（zhèng）激式電

路。

一（yī）般變頻器的（de）開（kāi）關電源，

常提供以下幾種電壓輸（shū）出（chū）：

CPU

及附屬電路、

控製

電（diàn）路、

操作顯示麵板的

+5V

供電；

電流（liú）、

電（diàn）壓、

溫度等（děng）故障檢（jiǎn）測（cè）電路、

控製電路

的±

15V

供電；控（kòng）製（zhì）端（duān）子、工（gōng）作（zuò）繼電器（qì）線圈的

24V

供（gòng）電。四路相互隔離的約為（wéi）

22V

的驅動電路的（de）供電，該（gāi）四（sì）路供電往往又經（jīng）穩壓電路處理（lǐ）成

+15V

、

-7.5V

的

正（zhèng）、負電源供驅西門子伺服（fú）驅（qū）動器維修（xiū）動電（diàn）路（lù），為

IGBT

逆變輸出（chū）電路（lù）提（tí）供激勵

電流。

二（èr）、伺（sì）服零點開（kāi）關（guān）的問（wèn）題

找（zhǎo）零的方法有（yǒu）很多種，

可（kě）根據所要（yào）求的精（jīng）度及實際要求來選擇（zé）。

可（kě）以伺服（fú）電

機自身完成，

也可通過（guò）上位機配合伺服完成，

但回零點的原理（lǐ）基本上常見（jiàn）的有（yǒu）以

下幾種。伺服電（diàn）機尋找零點時，當碰到零點開關時，馬上減速停止（zhǐ），以此點（diǎn）為零

點。

回零（líng）點時直接尋找編碼器的

Z

相（xiàng）信號（hào），

當有

Z

相信號時（shí），

馬（mǎ）上減速停止。