西門子數控係統維修（xiū）、西門子數（shù）控伺服驅動器維（wéi）修、西門（mén）子840D係統NCU主（zhǔ）板維修、西門（mén）子（zǐ）數控床伺服電機維（wéi）修、西門子（zǐ）係統模塊、驅（qū）動、電（diàn）源（yuán）、電機、PLC、麵板、工（gōng）控機、主軸（zhóu）模塊、主軸電機、NCU、控製器、802/828D等係統維（wéi）修。

產品（pǐn）簡介

編（biān）輯

所配套的驅動（dòng）係統接口采用西門子（zǐ）公司全（quán）新設計的可分布式安裝以簡（jiǎn）化係統結構的驅動技術，這種新的（de）驅動技術（shù）所提供（gòng）的DRIVE-CLiQ接（jiē）口可以連接多達6軸數（shù）字（zì）驅動。外部設備（bèi）通過現場控製總（zǒng）線

西門子數控係統維修

PROFIBUS DP連接。這種新的驅動接口連接（jiē）技術隻需要少（shǎo）數（shù）量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝（zhuāng）。SINUMERIK802D sl為標準的（de）數控（kòng）車（chē）床和數控（kòng）銑床提供了完備的功（gōng）能，其配套的模塊化（huà）結構（gòu）的驅動係統為各種應用提供（gòng）了極大的靈活性（xìng）。性（xìng）能方麵經過（guò）大大改進的工（gōng）程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助（zhù）用戶完成從項目開始階（jiē）段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部過（guò）程中（zhōng）的各項任務。售後（hòu）服（fú）務中，西（xī）門子維修和保養對於係（xì）統的穩定運轉起到非（fēi）常重要的作用。

西門子（zǐ）數（shù）控係統產品說明

西門子（zǐ）數控係統基本信息

相對於（yú）802D在性能上有許多的（de）改進（jìn），為廣大的客戶在希（xī）望擴大應用領域和範圍方麵（miàn）提供了更多（duō）的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼（mǎ）進行編程，的產品可靠性，數字控製（zhì）器，可編程控製器，人機操作界麵，輸（shū）入/輸出單元一體化設計（jì）的（de）係統結構，由各（gè）種循（xún）環和輪廓編（biān）程提供（gòng）的擴展編程幫助技（jì）術，通過（guò）DRIVE-CLiQ 接口實現的（de）新（xīn）數（shù）字式驅動技術提供了統一的數字式接口標準（zhǔn），各種驅（qū）動功（gōng）能按照模塊化設計，可以根據性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不（bú）需要電池及風扇，因而無需任何維（wéi）護。

各（gè）種功能體現（xiàn）了西門子（zǐ）公司新的（de）產品創新技術，例如5個數字驅動軸，其中任意4個都（dōu）可以作（zuò）為聯動（dòng）軸進（jìn）行插（chā）補運算，另一個（gè）作（zuò）為定位軸使用，同時（shí），還提供一個相應的數字式主軸（模擬主（zhǔ）軸（zhóu）即將推出）作為一（yī）個（gè）變型使（shǐ）用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數（shù）字軸，一個數字（zì）主軸，一個（gè）數字輔（fǔ）助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平台（tái）SINAMICS S120伺（sì）服係統通過已經集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對（duì）錯誤（wù）進行識（shí）別和（hé）診（zhěn）斷，從操作麵板（bǎn）就可以（yǐ）進（jìn）行操作，使用的標（biāo）準（zhǔn）閃存卡（CF）可（kě）以非常（cháng）方便的備份全部調試數據文（wén）件和子（zǐ）程序（xù），通過閃存卡（CF）可（kě）以（yǐ）對（duì）加工程序進行（háng）快（kuài）速處（chù）理（lǐ），通過連接端子使用兩個電子手（shǒu）輪，216 個數（shù）字輸入和144 個（gè）數字（zì）輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控製（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子（zǐ）郵件（jiàn）進行遠程診（zhěn）斷（duàn）），USB口（即將推出）。

西門子數（shù）控係統產品種類

西門子數（shù）控（kòng）係（xì）統是西（xī）門子集團（tuán）旗下自動（dòng）化與驅動集團的產（chǎn）品（pǐn），西門子（zǐ）數控係統SINUMERIK發展了很多代。目（mù）前在廣泛使用的（de）主（zhǔ）要有802、810、840等幾（jǐ）種（zhǒng）類型。

用一個簡要（yào）的圖表（biǎo）對西（xī）門子各係統的定位作描述如下：

西門子各係統的性價比較

1) 802D

（請參閱（yuè）：802D 簡（jiǎn）明調試（shì）指南）

具有（yǒu）免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （麵板控製單元）將CNC、PLC、人機界麵（miàn）和（hé）通（tōng）訊等功能集成於（yú）一體。可靠性高、易於安裝。

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可（kě）控製4個進給（gěi）軸和一個數字（zì）或模擬主（zhǔ）軸。通過生產（chǎn）現場總（zǒng）線PROFIBUS將（jiāng）驅動器（qì）、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6係（xì）列伺服電機，為機床提（tí）供了全（quán）數字化的動力。

通過（guò）視窗化（huà）的（de）調（diào）試（shì）工具軟件，可以便捷地設置（zhì）驅動參（cān）數，並對驅動器的控（kòng）製參數進（jìn）行動（dòng）態優化。

SINUMERIK802D集成了內置PLC係統，對機床進行邏輯（jí）控製。采用標（biāo）準的（de）PLC的編程（chéng）語言Micro/WIN進（jìn）行控製邏（luó）輯（jí）設計。並且隨機提供（gòng）標（biāo）準的PLC子程序（xù）庫和實例程序，簡化了製造廠設計過程，縮（suō）短（duǎn）了設計周（zhōu）期。

2) 810D

（請參（cān）閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本（běn））

在數字化控製的領域中，SINUMERIK 810D次將CNC和（hé）驅動（dòng）控製（zhì）集（jí）成在一塊（kuài）板子（zǐ）上。

快速的循環（huán）處理能力，使其在模塊加（jiā）工中（zhōng）獨顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件（jiàn）選件的一（yī）係（xì）列突出優勢可以幫（bāng）助您在競爭（zhēng）中脫穎（yǐng）而（ér）出。例如提（tí）前預（yù）測（cè）功能，可以在（zài）集成控製係統上實現快速控製。

另一個例子是坐標變換功能。固定點停（tíng）止（zhǐ）可（kě）以用來卡緊工件（jiàn）或定義簡單參考點。模擬量控製控製模擬信號輸出;

刀（dāo）具管理（lǐ）也是另一種功能強大的（de）管理軟件（jiàn）選件。

樣條插補功（gōng）能(A，B，C樣條)用（yòng）來產生平滑過渡；壓縮（suō）功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高（gāo）810D/810DE運行速度。

溫度補償功（gōng）能保證您的數控係統在（zài）這種高技（jì）術、高速度運行（háng）狀態下保持正常溫（wēn）度。此外，係統還為（wéi）您提（tí）供鑽、銑、車等加（jiā）工循環（huán）。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數字NC係統用於各種複雜（zá）加工,它在複雜的係統平台上，通過係統設定而適於各種控製技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動（dòng）係統和SIMATIC7可編（biān）程控製器一起，構成全（quán）數（shù）字（zì）控製係統，它（tā）適於各（gè）種複雜加工任務的控製，具有優於（yú）其它係統（tǒng）的動（dòng）態品質和控製精度。

西門子數控（kòng）係統產品功能

控製類型

采（cǎi）用（yòng）32位微處理器、實現（xiàn）CNC控製，用於（yú）完成CNC連續軌跡控製以及內部集成式PLC控製。

機（jī）床配置

可實現鑽、車、銑、磨、切割、衝、激光（guāng）加（jiā）工和搬運設備的控製，備有全數字化（huà）的SIMDRIVE611數字驅動模塊（kuài）：多可以控（kòng）製31個（gè）進給軸和主軸．進（jìn）給和快速進給的速度範圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補（bǔ）、三（sān）階多項式插補、控製值互（hù）聯和（hé）曲線表插補（bǔ），這（zhè）些（xiē）功能（néng）。為加（jiā）工各類曲線曲麵零件提供了便利條（tiáo）件。此外還（hái）具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操（cāo）作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動（dòng）輸（shū）入運（yùn）行（MDA） ，自動方式：程序（xù）的自（zì）動運行，加工程序中（zhōng）斷後，從（cóng）斷點恢複運行（háng）；可進行進給保（bǎo）持及主軸（zhóu）停止，跳段（duàn）功能，單段功能，空（kōng）運轉。

輪廓和補償

840D可（kě）根（gēn）據（jù）用戶程序進行輪廓的衝突檢測、刀（dāo）具（jù）半徑補償（cháng）的進入和退出策略及交點計算、刀（dāo）具長度補償、螺距誤（wù）差補償（cháng）棚測量係統誤（wù）差補償、反向間隙補償、過（guò）象限誤（wù）差補償等。

NC編程

840D係統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準（zhǔn）)，具有（yǒu）高級語言編（biān）程特色的（de）程序編輯器（qì），可（kě）進行公製、英製尺寸或混合尺寸的編程，程序編（biān）製與加工可同時進（jìn）行，係統具備（bèi）1．5兆（zhào）字節的用戶內存（cún），用於零件程序、刀具偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基（jī）礎（chǔ），PLC程序（xù）和數據內（nèi）存可擴（kuò）展到288KB，u/o模塊可（kě）擴展副（fù）2048個輸（shū）入/輸出點（diǎn）、PLC程序能以*的采樣速率監視數據（jù）輸入，向數（shù）控（kòng）機床（chuáng）發送運動停止（zhǐ）/起動等指令。

操作部分硬件

840D係統（tǒng）提供（gòng）了標準的PC軟（ruǎn）件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在（zài）Windows98/2000下開發自定義（yì）的（de）界麵。此外，2個（gè）通用（yòng）接過RS232可（kě）使主（zhǔ）機與（yǔ）外設進行通信，用（yòng）戶還可通過磁盤驅動器接口和打（dǎ）印機並（bìng）聯（lián）接口（kǒu）完成（chéng）程序存儲（chǔ）、讀入及（jí）打印工作。

顯示部分

840D提供了多語種的（de）顯示（shì）功能，用戶隻需（xū）按一下（xià）按鈕．即（jí）可（kě）將用戶界麵（miàn）從一種語言轉換（huàn）為（wéi）一種語言，係統（tǒng）提供（gòng）的語言有中文、英語、德語、西（xī）班（bān）牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯（xiǎn）示程序塊、電動（dòng）機軸位置、操作狀態等信息。

2.1 西門子數控係統的基本構成

請參閱：SIEMENS數控係統操作部件

SIEMENS用於數控係統（tǒng）的（de）HMI軟件

西門子數（shù）控（kòng）係統有（yǒu）很多種型（xíng）號，首先我（wǒ）們來觀察一（yī）下802D所構（gòu）成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成（chéng）的單元，它是由NC以及PLC和人機界（jiè）麵（HMI）組（zǔ）成，通（tōng）過PROFIBUS總（zǒng）線連（lián）接驅（qū）動裝置以及輸入輸出（chū）模板（bǎn），完控製功（gōng）能。

而在西門子的（de）數控產品（pǐn）中有特點，有代（dài）表性的係（xì）統應該是840D係統。因此，我（wǒ）們可以通過了（le）解西門子（zǐ）840D係統，來（lái）了解（jiě）西門子數控（kòng）係統的結構（gòu）。首先通過以下的實物圖觀察840D係（xì）統。

2.2西門子810D係統的結構（gòu）組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試（shì）手（shǒu）冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數控及驅（qū）動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由於在（zài）集（jí）成係（xì）統時（shí），總是將SIMODRIVE611D驅動和數控（kòng）單（dān）元(CCU或NCU)並（bìng）排放在一起，並用設（shè）備（bèi）總線互相連接，因此在（zài）說明時（shí）將二（èr）者劃歸一處。

1. 人機界麵

人（rén）機交換界麵負（fù）責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和（hé）OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單（dān）元（yuán），MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分（fèn）。MMC實際上就是一（yī）台計算（suàn）機，有（yǒu）自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶（dài）軟驅；OP單元正是這台計算（suàn）機的顯示器，而西門子（zǐ）MMC的（de）控製軟件也（yě）在這（zhè）台計算機中（zhōng）。

（1）MMC(Man Machine communication)

常（cháng）用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而（ér）MMC103的（de）CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是（shì）專門（mén）為（wéi）配合西門子（zǐ）新的（de）操（cāo）作麵（miàn）板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模（mó）塊，目前有（yǒu）三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對（duì）應於MMC100.2，不帶硬盤，但可以（yǐ）帶軟驅；PCU50、PCU70對（duì）應（yīng）於MMC103,可以（yǐ）帶硬盤，與MMC不同（tóng）的是：PCU50的軟件是基於WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。

HMI有分為兩種：嵌（qiàn）入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝（zhuāng）載高級HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包（bāo）括一個10.4〞TFT顯示屏和一（yī）個NC鍵盤。根（gēn）據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等（děng），其中OP031為常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是（shì）專門為數控機（jī）床而配置（zhì）的，它也是OPI上的一個節點，根（gēn）據應（yīng）用場合不同，其布局也（yě）不同，目前（qián），有車（chē）床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP後（hòu）麵的S3開關設定。

對於SINUMERIK840D應（yīng）用了MPI（Multiple Point Interface）總（zǒng）線技（jì）術，傳輸（shū）速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成（chéng）的網絡中的（de）一個節（jiē）點（diǎn）。為（wéi）提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總（zǒng）線（xiàn），它的傳（chuán）輸速（sù）率（lǜ）為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數控單（dān）元

SINUMERIK840D的（de）數控（kòng）單（dān）元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在（zài）810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控製單元（yuán）,負責NC所有的功能,機床的邏輯控製,還有和MMC的通（tōng）訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和（hé）一個DRIVE板組成.

根據選用（yòng）硬件如CPU芯片（piàn）等和功（gōng）能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若幹種，同樣，NCU單元中也（yě）集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的（de）數控軟件和（hé）PLC控製（zhì）軟件，並且（qiě）帶有MPI或Profibus接口，RS232接口（kǒu），手輪及（jí）測量接口，PCMCIA卡插槽（cáo）等，所不同的是NCU單元很薄（báo），所有的驅動（dòng）模塊均排列在（zài）其右（yòu）側。

西門子數控係統數字驅動

（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）

數（shù）字伺服（fú）：運動控製的執行部分,由（yóu）611D伺服驅動和（hé）1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置（zhì）的驅動（dòng）一般都采用SIMODRIVE611D.它包（bāo）括兩部分：電源模塊+驅動模（mó）塊（功（gōng）率（lǜ）模塊）。

電源模塊：主要（yào）為NC和（hé）給（gěi）驅（qū）動（dòng）裝（zhuāng）置提供控製和動力電源（yuán），產生（shēng）母線電壓，同（tóng）時監測電源和（hé）模（mó）塊（kuài）狀態。根據容量不同，凡小於15KW均不帶饋入裝（zhuāng）置，極為U/E電（diàn）源模（mó）塊；凡大於15KW均需帶饋入（rù）裝置，記（jì）為I/RF電源模塊，通過模塊上的（de）訂貨號或（huò）標記可識別。

611D數（shù）字（zì）驅（qū）動:是新（xīn）一（yī）代（dài）數字控製總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸（zhóu）模塊兩（liǎng）種（zhǒng），相應的進給（gěi）伺服電機可采用1FT6或者1FK6係列，編碼器信（xìn）號為1Vpp正弦波，可實（shí）現全閉（bì）環控製。主軸伺服電機為1PH7係列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D係統的PLC部分使（shǐ）用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依（yī）次為電源模塊（Power Supply），CPU模（mó）塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模（mó）塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（kuài）（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（kuài）（IM）是用於級之間（jiān）互連的。

信號（hào）模塊（SM）使用與機（jī）床PLC輸入/輸出的模（mó）塊（kuài），有輸入型和輸出型（xíng）兩種。

西門子（zǐ）數控係統元件

係統集成和連（lián）接以（yǐ）下元件：大可以連接2個（gè）電子手輪，小型手持單元（yuán），通過I/O 模塊PP 72/48 或通（tōng）過（guò） MCPA模塊控製的機（jī）床操作麵板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的後背板。MCPA 模塊可以連接機床控製麵板，同時具有用於模擬主軸的模擬接口（kǒu）。大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。