西門子伺服電機維修、西門子伺服電機聲（shēng）音大、西門子伺服電機軸承更換、西門子伺（sì）服電（diàn）機（jī）磁鋼磨損、西門子伺（sì）服電機線圈燒壞、西門子伺服電機編碼器損壞、西門子伺服電（diàn）機運行（háng）不正常、西門子（zǐ）伺服電機（jī）運行速度不平衡。

西門子伺服電機維修，離合（hé）器（qì）故障（zhàng）維修，編碼（mǎ）器故（gù）障（zhàng）維修，西門子伺服電機（jī）刹車時好時壞維修，力度達不（bú）到維（wéi）修，刹車刹（shā）不住維（wéi）修，刹車片更換（huàn），刹（shā）車線圈燒毀維修（xiū），伺（sì）服電機如何調整零位點（diǎn），伺服電機進油保（bǎo）養，伺服電機發（fā）熱維修，伺服電機抖動維修，伺服電機電流不平衡修理，電（diàn）流大（dà）維修，發（fā）燙維修，不出力維修（xiū），動一下就（jiù）報警維修等（děng）等。一般性故障當天可修複好，專業維修電機工程師維修（xiū），修複率可達到。

(1)選型條件 — 一般情況（kuàng）下，選擇伺（sì）服（fú）電機需滿足（zú）下列情況:

● 馬（mǎ）達大轉速>係（xì）統所（suǒ）需之高（gāo）移動轉速（sù）;

● 馬（mǎ）達（dá）的轉子慣量與負（fù）載慣（guàn）量相匹配

● 連續（xù）負載工作扭力≦馬達（dá）額（é）定扭力（lì）

● 馬達大（dà）輸出（chū）扭（niǔ）力>係統（tǒng）所需大扭力(加速（sù）時扭力)

(2)選型計算:

● 慣量匹配（pèi）計算(JL/JM)

● 回轉（zhuǎn）速度計算(負載（zǎi）端轉速，馬達端（duān）轉速)

● 負（fù）載扭矩計算(連（lián）續（xù）負載工作扭矩，加速時扭矩（jǔ）)

西門子伺（sì）服電機維修之報警故障導讀：檢測器件（jiàn）是數控機床伺服係統的重要組（zǔ）成部分，用以檢測各控製（zhì）軸的位移和速（sù）度（dù），在（zài）實際使用中（zhōng），由（yóu）於磨損和（hé）汙染，經常會出現（xiàn）檢測器（qì）件故障，造成伺服電機係統無法驅動機床正常運行。現在我們一起（qǐ）解析西（xī）門（mén）子伺服電機常見（jiàn）故（gù）障及西門子伺服電機維修：    

1.jpg

．電（diàn）機（jī）上電，機械運（yùn）動異（yì）常快速(飛車)出現這種伺服整機係（xì）統故障:

 此類故障，應在檢查位（wèi）置控製單（dān）元和速度控製單元的同時，還應檢查：

 ①脈衝編碼器（qì）接線是否錯誤；

 ②脈衝編碼器聯軸節是否損壞；

 ③檢（jiǎn）查測（cè）速（sù）發電機端子是否接反和勵磁信號線是否（fǒu）接錯。一般這類現象應由（yóu）專業的電（diàn）路板維修技術（shù）人（rén）員處理，負責可（kě）能會（huì）造成更嚴重的後果。

 第二（èr）．電機上電（diàn），機（jī）械振蕩（dàng）(加／減速（sù）時)引發（fā）此類故障的常見原因有：

 ①脈（mò）衝（chōng）編碼器出現故障（zhàng）。此時應（yīng）檢（jiǎn）查伺服係統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線（xiàn）端子上的（de）電壓（yā）是否在某幾點電壓下（xià）降，如（rú）有下（xià）降表明（míng）脈衝編碼器（qì）不（bú）良，更換編碼器；

 ②脈衝編碼器（qì）十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與（yǔ）檢測到的速度不同（tóng）步，更換聯軸節；

 ③測速發電機出（chū）現故障。修複（fù），更換測速（sù）機。維修（xiū）實踐中，測速（sù）機電刷（shuā）磨（mó）損、卡阻故障較多，此時（shí）應（yīng）拆下測速機的電（diàn）刷，用綱砂紙（zhǐ）打（dǎ）磨幾下（xià），同（tóng）時（shí）清掃換向（xiàng）器的汙垢，再重新裝好。

 第三．主軸不能（néng）定向移動（dòng）或定向移動不（bú）到位出現這種伺服整機係（xì）統（tǒng）故障:

 此類故障,應在（zài）檢查定向控製電路的設置調整、檢查定（dìng）向板、主（zhǔ）軸控製印（yìn）刷電路板調整的同時（shí），還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的（de）好壞(應（yīng）注意在設備正常時測錄（lù）編（biān）碼器的正常輸（shū）出（chū）波形，以便故障時（shí）查對（duì）)。

 第四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動（dòng）應（yīng）檢查電機線圈、機械進（jìn）給絲杠同電機的連（lián）接、伺服係（xì）統、脈衝編碼器、聯軸節、測速（sù）機。

第五．伺服（fú）電機出現NC錯誤報警（jǐng）:

 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME係統的Nc出現（xiàn）090.091報警，原因可能是（shì）：

 ①主電路故（gù）障（zhàng）和進（jìn）給速度太（tài）低引起；

 ②脈衝編碼器不良；

 ③脈衝編碼器電源（yuán）電壓（yā）太低(此（cǐ）時調整電源15V電壓，使主電路板（bǎn）的+5V端子上的電壓（yā）值在（zài）4.95-5.10V內)；

 ④沒有輸人（rén）脈衝編碼器（qì）的一轉信號而不能正常執行參（cān）考點返回。

第六.伺服係統報（bào）警:

 伺服係統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME係統的（de）416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880係統的1364伺服報警；STEEMENS8係統的114、104等伺（sì）服報警，此時應檢查：

 1、軸脈（mò）衝編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡（dù）器測A、B相一轉信號（hào），看其（qí）是否正常；

 2、編（biān）碼器內（nèi）部（bù）故障，造成信（xìn）號無法正確接收，檢查其受到汙（wū）染、太髒、變形（xíng）等。

 (1)西門子伺服電機維修之OH報警（jǐng）。

OH為速度控製（zhì）單元過熱報警，發生這個報（bào）警的可能原因有：

 ①印製（zhì）電路板上S1設定不正確。

 ②伺服單元過熱（rè）。散熱片上熱（rè）動開關動（dòng）作，在驅動器無（wú）硬件損壞或不（bú）良時，可通過改變（biàn）切（qiē）削條件或負（fù）載，排除報警（jǐng）。

 ③再（zài）生放電單元過熱。可能是（shì）Q1不良（liáng），當驅動器無（wú）硬件不（bú）良時，可通過改變（biàn）加減速頻（pín）率，減輕負（fù）荷（hé），排除報警。

 ④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正（zhèng）常時（shí），可通過改（gǎi）變切削（xuē）條（tiáo）件，減輕（qīng）負荷，排除報（bào）警，或（huò）更換變壓器。

 ⑤電櫃散熱器的過熱（rè）開關（guān）動作，原因是（shì）電櫃過熱。若（ruò）在（zài）室溫下開關（guān）仍動作，則（zé）需（xū）要更換溫度檢（jiǎn）測開關。

(2)西門子伺服電機維修（xiū）之FBAL報警。

FBAL是脈（mò）衝編碼器連接出錯報警，出現報（bào）警的原因通（tōng）常有（yǒu）以下幾種：

 ①編（biān）碼器電（diàn）纜連接不（bú）良或脈衝（chōng）編碼器本身不良。

 ②外部位置檢測器（qì）信號出錯（cuò）。

 ③速（sù）度控製（zhì）單（dān）元（yuán）的檢測回路不良。

 ④電動機（jī）與機械間的間隙太大。

數字伺服（fú）參數設定（dìng）錯誤（wù），這時需改（gǎi）變數字伺服（fú）的（de）有關參數的設定。對（duì）於FANUC0係統，相關參數是（shì）8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對於10/11/12/15係（xì）統，相（xiàng）關（guān）參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及（jí）1865~1869等。

三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過（guò）長期運行後，會發生各種故障，及時（shí）判斷故障（zhàng）原因，進行相應處（chù）理，是（shì）防止（zhǐ）故障擴大，保（bǎo）證設備正常（cháng）運行的一項重要的工作。

　   一、通電後電動（dòng）機不能轉動，但無異響，也無（wú）異味和冒（mào）煙。

　　1．故障原因（yīn）①電源未通（至少兩（liǎng）相未通）；②熔（róng）絲熔斷（至（zhì）少兩相熔斷）；③過流繼電（diàn）器調得過小；④控製設（shè）備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路（lù）開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修複；②檢查熔絲型號、熔斷原（yuán）因，換新熔絲；③調節繼電（diàn）器整定（dìng）值與電動機配合；④改正接線。

　   二、通電後電動機不轉有（yǒu）嗡嗡聲

　　1．故障原（yuán）因①轉子（zǐ）繞（rào）組有斷路（一相斷線）或（huò）電源一相失電；②繞組引出線始（shǐ）末（mò）端接（jiē）錯或繞組內部接（jiē）反；③電源回路接點（diǎn）鬆動，接觸電阻大（dà）；④電動機（jī）負載過大或轉子（zǐ）卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配（pèi）太緊或軸承內（nèi）油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故（gù）障排除①查明（míng）斷點予以（yǐ）修複；②檢查繞組極性（xìng）；判斷繞（rào）組末（mò）端（duān）是否正確；③緊固鬆動的（de）接線（xiàn）螺絲，用萬用表判（pàn）斷各接頭（tóu）是否假（jiǎ）接，予以修複；④減載或查出並（bìng）消除機械故（gù）障，⑤檢查是否把（bǎ）規定的麵（miàn）接（jiē）法誤接；是否由於（yú）電源導線過細使（shǐ）壓降過大，予以糾正，⑥重（chóng）新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修（xiū）複軸（zhóu）承。

　   三、電動機起（qǐ）動困難，額定負載時，電動機轉速低於額（é）定轉速較（jiào）多

　　1．故障原（yuán）因①電源電（diàn）壓過低；②麵接法電機（jī）誤接；③轉子開（kāi）焊或斷裂；④轉子局部線（xiàn）圈（quān）錯接、接反（fǎn）；③修複（fù）電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。

　　2．故障排除①測量電源電（diàn）壓（yā），設法（fǎ）改（gǎi）善；②糾（jiū）正接法（fǎ）；③檢（jiǎn）查開（kāi）焊和斷（duàn）點（diǎn）並修（xiū）複；④查出誤接處予以改正；⑤恢（huī）複（fù）正確匝數；⑥減載。

　　四、電動機空載電流不平衡，三相相（xiàng）差大

　　1．故障原因①繞組（zǔ）首尾端（duān）接錯；②電（diàn）源（yuán）電壓（yā）不平（píng）衡；③繞組存在匝間（jiān）短路、線圈反接等故障（zhàng）。

　　2．故障（zhàng）排除①檢查並糾（jiū）正；②測量電源電壓（yā），設法消除不（bú）平衡；③消除繞組故障。

　　五、電（diàn）動機運行（háng）時響（xiǎng）聲不正（zhèng）常有異響

　　故（gù）障原（yuán）因①軸（zhóu）承磨損或油內有（yǒu）砂粒等異物；②轉子鐵芯鬆動；③軸（zhóu）承缺油（yóu）；④電（diàn）源電壓過高或不（bú）平衡。

　　故障（zhàng）排除①更換（huàn）軸承（chéng）或清洗軸承；②檢修轉子鐵（tiě）芯；③加油（yóu）；④檢查並調整電源電壓。

　　六、運行（háng）中電動機振動較（jiào）大

　　故（gù）障原因①由於磨損軸承間隙過大（dà）；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎（wān）曲；⑤聯（lián）軸器（皮帶（dài）輪（lún））同軸度（dù）過低。

　　故障（zhàng）排除（chú）①檢修（xiū）軸（zhóu）承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動（dòng）平衡（héng）；④校直（zhí）轉軸；⑤重新校正，使之符（fú）合規定。

　　七（qī）、軸承過熱（rè）

　　1．故障原因①滑脂過多或過少（shǎo）；②油質不好含有雜（zá）質（zhì）；③軸承與軸頸或端蓋配（pèi）合不當（過鬆或過緊）；④軸（zhóu）承內孔（kǒng）偏（piān）心（xīn），與軸相擦；⑤電動機（jī）端蓋或軸承蓋（gài）未裝平；⑥電動機與負載（zǎi）間聯軸器（qì）未校正（zhèng），或皮帶（dài）過（guò）緊；⑦軸承（chéng）間隙過大或過小；⑧電動機（jī）軸彎曲。

　　2．故障（zhàng）排除①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換（huàn）清潔（jié）的潤滑滑脂；③過鬆可用粘（zhān）結劑（jì）修複，過緊應車，磨軸頸或端（duān）蓋內（nèi）孔，使之（zhī）適合；④修理軸承蓋，消除（chú）擦點；⑤重新裝配；⑥重新校正，調整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正（zhèng）電機軸（zhóu）或更換轉子（zǐ）。

　　八、電動機過熱甚至冒煙

　　故障原因①電源電壓過（guò）高；②電源電壓（yā）過低，電動（dòng）機又帶額定負（fù）載運行（háng），電流過大使繞組發熱（rè）；③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒（shāo）傷（shāng）鐵芯；④電動機過載或頻繁起動；⑤電動機缺（quē）相（xiàng），兩相（xiàng）運行；⑥重繞後定於（yú）繞組浸漆不充分；⑦環境（jìng）溫（wēn）度高電動機表麵汙垢多，或（huò）通（tōng）風道堵塞；

　　故障排除①降低電源電（diàn）壓（如調整供電變壓器分接頭）；②提高電（diàn）源（yuán）電壓或換粗供電導線；③檢修（xiū）鐵芯，排除故障；④減載；按規定次數控（kòng）製起（qǐ）動；⑤恢複三相運（yùn）行（háng）；⑥采用二次浸漆及真空浸漆（qī）工藝；⑦清洗電動機，改善環境（jìng）溫度（dù），采用（yòng）降（jiàng）溫措施