西門子伺服（fú）電（diàn）機維（wéi）修、西（xī）門子伺服電機聲音大、西門（mén）子伺服電機（jī）軸承更（gèng）換、西門子伺服電（diàn）機磁鋼磨損、西門子（zǐ）伺服電機線圈燒壞（huài）、西門子伺服電機編碼器損（sǔn）壞、西門子伺服電機（jī）運行不正常、西門子伺服（fú）電（diàn）機運行速度不平衡。

西門子（zǐ）伺服電伺服電機刹（shā）車故（gù）障維修，離合器故障維修，編碼器（qì）故（gù）障維修，西門子伺服電機刹車時好時壞維修（xiū），力度（dù）達不到維修，刹車刹不住維（wéi）修，刹車片（piàn）更換，刹（shā）車線圈燒毀維修（xiū），伺服電機（jī）如（rú）何調整（zhěng）零位（wèi）點，伺服電機進油（yóu）保養，伺服電機（jī）發熱維（wéi）修，伺服電（diàn）機（jī）抖動（dòng）維（wéi）修，伺服（fú）電（diàn）機電流不平衡修理，電流大維修，發燙維修，不出（chū）力維修（xiū），動一下就報警維修（xiū）等等。一般性（xìng）故障當天可修複好（hǎo），專業維修電機工（gōng）程師維修，修複率可達到。

問題（tí）一 噪聲，不穩定

客戶在一（yī）些機械上使用伺服電機時，經常會（huì）發生噪聲過（guò）大（dà），電機帶動負載運（yùn）轉（zhuǎn）不穩（wěn）定（dìng）等現象，出現此（cǐ）問題時，許多使用者的（de）反應就是伺服電機（jī）質（zhì）量不好，因為有（yǒu）時（shí）換成步（bù）進電機或是變頻（pín）電機來（lái）拖動負載，噪（zào）聲和不穩定（dìng）現象卻反而小很多。表（biǎo）麵（miàn）上看，確實是伺服（fú）電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作（zuò）原（yuán）理（lǐ）後，會（huì）發現（xiàn）這種結論是*錯誤（wù）的。

交流伺服係（xì）統包（bāo）括:伺服驅動、伺（sì）服電機和一（yī）個反饋傳感器(一般伺服電機自帶（dài）光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控（kòng）製（zhì）閉環（huán）係統中運行:驅（qū）動（dòng）器從外（wài）部接收（shōu）參數信息，然後將（jiāng）一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據（jù）它自己（jǐ）的特（tè）性進行動作或加減速，傳感器測量負（fù）載的位置，使驅（qū）動裝置對設定信息值和（hé）實際位置（zhì）值進行比較，然後通過改變（biàn）電機電流（liú）使實際（jì）位置值和設定信息值保持一致（zhì），當負載突然變化（huà）引起（qǐ）速度變化（huà）時，偏碼（mǎ）器（qì）獲知（zhī）這種速度變化後（hòu）會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給（gěi）伺（sì）服電機的電流值來滿足負載的變化，並重新返回到設定的速度。交流伺服係統（tǒng）是（shì）一個響應非常高（gāo）的全閉環係統，負載波動和速度較正之間的時間滯後（hòu）響應是非（fēi）常（cháng）快的，此時（shí），真正限製了係統響應效果的（de）是（shì）機械連接裝置的傳（chuán）遞時間（jiān）。

舉一個簡單例子:有一台機械，是用伺服電機通（tōng）過V形帶（dài）傳動一個恒定速度、大慣性的負載（zǎi）。整個係統需要獲得恒（héng）定（dìng）的速度和較（jiào）快的（de）響應特性，分析其（qí）動作過（guò）程。

當驅動器將（jiāng）電（diàn）流送到電機時，電機（jī）立即產生扭矩;一開始，由於V形帶會有彈性，負（fù）載不會（huì）加（jiā）速到像電（diàn）機那（nà）樣快;伺服電機會比負（fù）載提（tí）前到達（dá）設定（dìng）的速度，此時裝在電機上的偏（piān）碼器會削弱電流，繼而削（xuē）弱（ruò）扭矩;隨著（zhe）V型帶（dài）張力的不斷（duàn）增加會（huì）使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而複始。

西門子伺服電機維修​：在此例（lì）中，係統是振（zhèn）蕩（dàng）的，電機扭（niǔ）矩是波動的（de），負載速度也隨之波動。其結果當然（rán）會是噪音、磨損、不穩（wěn）定了。不過，這都（dōu）不是由伺服電（diàn）機引起的（de），這種噪聲（shēng）和不穩（wěn）定性，是來源（yuán）於機械傳動（dòng）裝置，是由於伺服係（xì）統（tǒng）反應速度（dù）(高)與機械傳遞或（huò）者反應時（shí）間(較長)不相匹配而（ér）引起的，即（jí）伺服電（diàn）機（jī）響（xiǎng）應快（kuài）於係統調整新的扭矩所需的時間。

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找到了問題根源所在，再來解（jiě）決當然就（jiù）容易多了（le），針（zhēn）對以上例（lì）子，您可以（yǐ）:

(1)增加機械（xiè）剛（gāng）性和降低係統的慣性，減（jiǎn）少（shǎo）機（jī）械傳（chuán）動部位的響（xiǎng）應時間，如把（bǎ）V形帶更換成（chéng）直接絲（sī）杆傳動（dòng）或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺（sì）服係（xì）統的響應速度，減少伺服係（xì）統（tǒng）的控製（zhì）帶寬（kuān），如降低伺（sì）服（fú）係統的增益參數值。

當然，以（yǐ）上隻（zhī）是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法（fǎ），如由（yóu）機械共振引起的噪聲（shēng），在伺服方麵可采取共振抑製，低通濾（lǜ）波等方法，總之，噪聲和（hé）不穩定的（de）原因（yīn），基本（běn）上都不（bú）會是由於（yú）伺（sì）服電機本身所（suǒ）造成。

西門子伺服電機（jī）維修之報警故障導讀：檢測器件（jiàn）是（shì）數控機床伺（sì）服係統的重要組成部（bù）分（fèn），用以檢測各（gè）控製軸的位（wèi）移和速度，在（zài）實際使用中，由於磨損和汙染，經常會出現檢（jiǎn）測器件故障，造成（chéng）伺服電機（jī）係統無法驅動機床正（zhèng）常（cháng）運行。現在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及（jí）西門子伺服（fú）電機（jī）維修：    

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．電機上電，機械運動異常（cháng）快速(飛車)出現這（zhè）種伺服整（zhěng）機係統故（gù）障:

 此類故障，應在檢查位置控製單元和速度控製單元的同時，還（hái）應檢查：

 ①脈衝編碼器（qì）接線（xiàn）是（shì）否錯誤；

 ②脈衝編碼器聯軸節是否（fǒu）損壞；

 ③檢查測速（sù）發電機端子是否接反和（hé）勵（lì）磁信號線是否接（jiē）錯。一般這類現象應由專業的（de）電路板維（wéi）修技術人員處（chù）理，負責可能會造成更嚴重的後果。

 第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類（lèi）故障的常（cháng）見原因有：

 ①脈衝編碼器出現故障。此時（shí）應（yīng）檢查伺（sì）服係統是否穩（wěn）定，電（diàn）路（lù）板維修檢測電流（liú）是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子（zǐ）上的電壓是否（fǒu）在（zài）某（mǒu）幾點電（diàn）壓下降，如有下降表明脈衝編碼器不良，更換編碼器；

 ②脈衝編碼（mǎ）器十（shí）字聯軸節可能損壞，導（dǎo）致軸轉速與檢（jiǎn）測到的速度（dù）不同步，更換聯（lián）軸節；

 ③測速發電機出（chū）現故障。修（xiū）複，更換（huàn）測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此（cǐ）時應拆下測速機（jī）的電（diàn）刷，用綱砂紙打磨幾下，同時（shí）清（qīng）掃換向（xiàng）器的汙垢，再重新裝好。

 第三（sān）．主軸（zhóu）不能定向移動或定向移動不到位出（chū）現這種伺服整（zhěng）機係統故障:

 此類（lèi）故障,應在檢查定向控（kòng）製電路（lù）的（de）設置調整、檢（jiǎn）查定向板（bǎn）、主軸（zhóu）控製印（yìn）刷電（diàn）路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形（xíng）是（shì）否正常來判斷（duàn）編碼器的好壞(應注意在設（shè）備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以（yǐ）便故障時查對)。

 第四．坐標軸進給時振（zhèn）動:坐（zuò）標軸進給時振動（dòng）應（yīng）檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服係統、脈衝編（biān）碼器（qì）、聯軸節、測速機。

第（dì）五．伺（sì）服電機出現NC錯（cuò）誤報警:

 NC報警中因程序（xù）錯誤，操作錯誤引起的（de）報警。如FANUC6ME係統的Nc出現090.091報警，原因可（kě）能是：

 ①主電路故障和進給速（sù）度太低引起；

 ②脈衝編碼器不良（liáng）；

 ③脈衝編碼（mǎ）器電源電壓太低(此時調整（zhěng）電源（yuán）15V電（diàn）壓，使主電路板的+5V端子上的電壓（yā）值在（zài）4.95-5.10V內)；

 ④沒有輸人脈衝編碼器的（de）一（yī）轉信號（hào）而不能正常執（zhí）行參考（kǎo）點返回（huí）。

第六（liù）.伺服係統（tǒng）報警:

 伺服係統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME係統（tǒng）的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880係統的1364伺服報警；STEEMENS8係統的114、104等伺服（fú）報警，此時應檢（jiǎn）查（chá）：

 1、軸脈衝編碼器反饋信號斷線、短路和信（xìn）號丟失，用示渡器（qì）測A、B相一轉信號（hào），看其是否（fǒu）正常；

 2、編碼器內部故障，造成信號無（wú）法正確（què）接收，檢查其受到汙染、太髒、變形等。

 (1)西（xī）門子伺服電機維修之OH報警（jǐng）。

OH為速度（dù）控製（zhì）單元過熱（rè）報（bào）警，發生這（zhè）個（gè）報警（jǐng）的可能（néng）原因有：

 ①印製電路板上S1設定不（bú）正確。

 ②伺服單（dān）元過熱。散（sàn）熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除（chú）報警。

 ③再（zài）生放電（diàn）單元過（guò）熱。可能（néng）是Q1不良，當驅動器無硬件（jiàn）不良（liáng）時（shí），可通過改變加減（jiǎn）速（sù）頻率，減輕負（fù）荷（hé），排（pái）除（chú）報警。

 ④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過（guò）改變（biàn）切削（xuē）條件，減輕（qīng）負（fù）荷，排除報警，或更換變壓器。

 ⑤電櫃散熱器的（de）過熱開關動作（zuò），原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動（dòng）作，則需要（yào）更換溫度檢測開關。

(2)西門子（zǐ）伺服電機維修（xiū）之FBAL報警。

FBAL是脈衝編碼器連接出錯（cuò）報警，出現（xiàn）報警的原（yuán）因通常有以下幾種（zhǒng）：

 ①編（biān）碼（mǎ）器電纜連接（jiē）不良或脈衝編碼器本（běn）身不良。

 ②外部位（wèi）置檢測器（qì）信號出錯。

 ③速度控製單元的檢測回路不良。

 ④電（diàn）動機與機械間的間隙（xì）太（tài）大。